มอเตอร์เซอร์โว ALLEN BRADLEY MPL-A230P-EJ42AA จากซีรีย์ KINETIX เป็นโมเดลแรงเฉื่อยต่ำ 200V เส้นผ่านศูนย์กลาง 75 มม. และความยาวซ้อนแม่เหล็ก 76.2 มม. ความเร็วสูงสุด 5000 RPM พร้อมเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์รอบเดียว 128 sin/cos (อินเตอร์เฟซ HIPERFACE) มีคีย์เพลา ไม่มีซีลเพลาและเบรก รับประกันจากผู้ผลิตไม่適用 แต่มีรับประกัน RADWELL 2 ปี