มอเตอร์เซอร์โว ALLEN BRADLEY MPL-A230P-VJ42AA ผลิตแล้วเสร็จ มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำในซีรีย์ KINETIX แรงดัน 200V ขนาดหน้าแปลน 75mm ความยาวแม่เหล็ก 76.2mm ความเร็วสูงสุด 5000 RPM ติดตั้งเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบ 128 sin/cos (อินเตอร์เฟซ HIPERFACE) มีคีย์เพลา แต่ไม่มีซีลเพลาและเบรก รับประกันจากผู้ผลิตไม่ใช้ รับประกัน RADWELL 2 ปี