มอเตอร์เซอร์โว MPL-A320H-HK72AA ถูกยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิตแล้ว เป็นรุ่น KINETIX แบบแรงเฉื่อยต่ำ ทำงานที่ 200V ขนาดหน้าแปลน 100mm ยาวแม่เหล็ก 50.8mm ความเร็วสูงสุด 3500 RPM มีเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า 2000 เส้น/รอบ ใช้คอนเน็กเตอร์ DIN แบบวงกลม (Speedtec) ไม่มีกุญแจเพลาและซีลเพลา ไม่มีเบรก รับประทานจากผู้ผลิตไม่適用 แต่มีรับประทานจาก RADWELL 2 ปี