B&R X67BC8321-1 bus kontrolörü, 0.5 A nominal akım ve 24 V DC çalışma gerilimi. 8 dijital kanal (giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilir). I/O yapılandırma ve firmware güncelleme fieldbus üzerinden yapılır. Yapılandırılabilir I/O döngüsü (200 ms'den başlayarak).