BECKHOFF EP6002-0002, 24VDC beslemeli endüstriyel bir EtherCAT muhafaza modülüdür. RS232/RS422/RS485 seri protokollerini destekleyen 2 kanallı haberleşme arayüzüne sahiptir. 4 adet M12 bağlantı noktası ve vidalı bağlantı ile IP65/66/67 koruma sınıfı sunar. Reçine dolu muhafaza onarılabilir değildir.