HAR-A4/100C-S2, Harmonica serisinin gelişmiş versiyonu olan dijital bir servo sürücüdür. 4A sürekli akım ve 100V maksimum DC çalışma voltajı sağlar, CANopen'ı destekler. Bu model üretimden kaldırılmıştır.
HAR-A4/100C-S2, Harmonica serisinin gelişmiş versiyonu olan dijital bir servo sürücüdür. 4A sürekli akım ve 100V maksimum DC çalışma voltajı sağlar, CANopen'ı destekler. Bu model üretimden kaldırılmıştır.