PMAC-LITE üretici tarafından üretimi durdurulmuştur. Bu 4 eksenli motor kontrolcüsü, tek diferansiyel 16 bit DAC çıkışına sahip olup amplifikatör enable çıkışı bulunmaktadır. 1 adet quadrature incremental encoder girişi, 4 bayrak girişi, 2 stroke limit anahtarı, 1 home ve 1 amplifikatör arıza girişi içerir. Model: 602402-101