XTL23018S servo sürücü üretici tarafından üretimi durdurulmuştur, LEGACY XENUS serisine aittir. Quad A/B enkoder ile donatılmıştır. Giriş voltajı 100-240 VAC, frekans 50/60 Hz, tepe akımı 20 AMP; çıkış voltajı 373 V, sürekli akım 6 AMP, tepe akımı 18 AMP. Bu model XTL-230-18 ile değiştirilmiştir.