602404-107 modeli (üretim dışı), 40MHz enkoder, 18 bit analog çıkış, 18μs güncelleme süresi, 120MHz PWM saat, maks. 120MHz pals çıkışı ve 125Mbit/s veri hızına sahip PMAC2-PC mimarili programlanabilir çok eksenli kontrolördür.
602404-107 modeli (üretim dışı), 40MHz enkoder, 18 bit analog çıkış, 18μs güncelleme süresi, 120MHz PWM saat, maks. 120MHz pals çıkışı ve 125Mbit/s veri hızına sahip PMAC2-PC mimarili programlanabilir çok eksenli kontrolördür.