Průmyslový modul EP6002-0002 od BECKHOFF je EtherCAT pouzdro napájené 24VDC. Vybavené 2-kanálovým komunikačním rozhraním podporujícím sériové protokoly RS232/RS422/RS485. Obsahuje 4 M12 konektory se šroubovacím upevněním a ochranou IP65/66/67. Pryskyřicí plněné pouzdro není opravitelné.