EtherCAT modul EP2349-0021 s 16 kombinovanými digitálními kanály, provozní napětí 24VDC 0.5A. Vstupní filtr 10µs, 2 M8 konektory (4-pólové A kódované stíněné) pro sběrnici a M8x1 3-pólové A kódované vstupně/výstupní konektory. Stupeň ochrany IP65/66/67.