Přírůstkový enkodér DYNAPAR 3200121002, ukončený výrobcem. Krychlový design 2.25", nahrazený QUBE 22 NEXGEN. Obousměrný QUBE enkodér s rozlišením 0012 PPR. Vybavení: jednostranný hřídel 3/8", jednostranný výstup, napájecí napětí 5-26 VDC, open collector výstup s pull-up rezistory 2.2K, kabel 3'.