Enkodér ALLEN BRADLEY 845T-DL52EEN s čtvercovou přírubou a plochou 10mm. Napájecí napětí 24V DC, výstup 5V DC DLD, vybaven kanály A/B, 10-pinovým konektorem a rozlišením 3000 PPR. Bez párovacího konektoru, záruka výrobce neplatí, včetně 2leté záruky RADWELL.