ADP05518 digitální servopohon s trvalým proudem 6 A, špičkovým proudem 18 A, napájecím napětím 20-55 V DC, 12 digitálními vstupy, 3 digitálními výstupy, inkrementální zpětnou vazbou, digitálními Hallovými senzory a pomocným enkodérem/výstupem enkodéru