Bezkartáčový AC servomotor ABB BSM80A-250AA, výrobce ukončil výrobu. Řada BSM s velikostí rámu 89 mm, velikost 2, kód vinutí 50. Jmenovitý točivý moment 3.20 Nm, proud 6 A, maximální otáčky 7000 ot./min, pracovní napětí 320 V AC. Metrický závitový konektor s resolverem, bez těsnění hřídele.