PMAC-LITE byl výrobcem ukončen. Tento 4osý motorový ovladač má 16bitový DAC výstup s jednoduchým diferenciálním výstupem, výstup pro povolení zesilovače. Obsahuje 1 vstup kvadraturního inkrementálního enkodéru, 4 vstupy příznaků, 2 koncové spínače, 1 home a 1 vstup poruchy zesilovače. Model: 602402-101