Servopohon XTL23018S byl ukončen výrobcem, patřící do řady LEGACY XENUS. Vybavený enkodérem Quad A/B. Vstupní napětí 100-240 VAC, frekvence 50/60 Hz, špičkový proud 20 AMP; výstupní napětí 373 V, trvalý proud 6 AMP, špičkový proud 18 AMP. Tento model byl nahrazen modelem XTL-230-18.