Krokový motor E22NRFT-JDN-NS-02 ze série SIGMAX, standard NEMA 23 s průměrem 2.25 palce. Výrobce DANAHER MOTION, konstrukce se 2 rotorovými stacky a 8 vodiči. Vlastnosti: vysoký točivý moment při nízkých otáčkách, nízká setrvačnost a hladký hřídel bez zpětnovazebního systému.