Miniaturní přírůstkový enkodér DYNAPAR EC2350000940 z řady EC23 je uzavřený model pro lehké zatížení. Rozlišení 5000 PPR, hřídel 1/4" a stíněné ložisko. Montáž přes 4 otvory na servopřírubě 2.31". Diferenciální výstup bez indexu ve formátu C. Napájení 5-26 VDC s line driver výstupem (7272), včetně 18-palcového kabelu.