AC servopohon XTL23036 s výkonem 6 KW, vstupní napětí 100-240 VAC, trvalý proud 12 A a špičkový proud 36 A. Má 12 digitálních vstupů a 4 digitální výstupy, podporuje zpětnou vazbu enkodéru (inkrementální/digitální Hall/pomocný enkodér). Podporuje řídicí režimy krok/směr, analogový a PWM, model 800-1601.