Servomotor BOSCH R911320782 s integrovaným pohonem, technologie INDRADRIVE MI, řada KSM. Jmenovité otáčky 5500 ot./min, točivý moment 9.4 NM, velikost 041, vinutí 041C. Vybaven absolutním optickým enkodérem HIPERFACE multiturn, 128 přírůstků, pracovní napětí 750 VDC. Úplné označení: KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW.