Servomotor MKD090B047KP1KN z řady MKD, velikost motoru 090, délka motoru B, kód vinutí 047. Vybaven resolverovým feedbackem s integrovaným absolutním enkodérem multiturn, perem hřídele dle DIN 6885 (s těsněním hřídele), brzdou, svorkovnicí a standardním krytem.