Synchronní servomotor MHD093C058NG0AA s točivým momentem 23NM a rychlostí 1000 ot./min. Digitální servo zpětná vazba bez držící brzdy. Výstupní konektor ve směru strany A, hladký hřídel (s těsněním hřídele), velikost příruby 140/150MM, středící průměr 130MM.