Synchronní servomotor MHD093C035NP0BA, jmenovitý proud 18.5A, rychlost 4500 ot./min, točivý moment 23 Nm. Digitální servo zpětná vazba, hřídel s drážkou dle DIN 6885-1. Bez brzdy, kód vinutí 35, délka rámu motoru 23.0 Nm, velikost příruby 140/150 mm, středící průměr 130 mm.