MPM-B1653F-MJ74AA je servomotor se střední setrvačností od ALLEN BRADLEY. Rám o velikosti 165 mm (6.50 palce), 3 magnetické stacky, jmenovité napětí 460 V a maximální rychlost 3000 ot./min. Vybaven vysokorozlišovacím víceotáčkovým enkodérem. Výrobní záruka se nevztahuje, ale je zahrnuta 2letá záruka RADWELL.