ALLEN BRADLEY MPL-B680D-SJ72AA je servomotor s nízkou setrvačností pro systémy KINETIX. Jmenovité napětí 400V, délka magnetického stohu 203.2 MM, maximální rychlost 2000 ot./min. Vybaven absolutním enkodérem 1024 sin/cos (protokol HIPERFACE), hřídel s drážkou, bez těsnění hřídele. Kruhový (SPEEDTEC) DIN konektor, bez brzdy. Záruka výrobce se nevztahuje, součástí je 2letá záruka RADWELL.