Servomotor ALLEN BRADLEY MPL-A230P-VJ42AA je ukončen ve výrobě. Nízko setrvačný motor řady KINETIX, napětí 200V, přírubový rozměr 75mm, délka magnetického stohu 76.2mm, maximální rychlost 5000 ot./min. Vybaven absolutním víceotáčkovým enkodérem 128 sin/cos (rozhraní HIPERFACE), s perem hřídele ale bez těsnění hřídele a brzdy. Záruka výrobce neplatí, součástí je 2letá záruka RADWELL.