Servomotor ALLEN BRADLEY MPL-A320H-SJ72AA z řady KINETIX má nízkou setrvačnost. Napětí 200V, průměr příruby 100MM, délka magnetického stohu 50.8MM, maximální otáčky 3500 ot./min. Vybaven absolutním jednootáčkovým enkodérem 1024 sin/cos (protokol HIPERFACE), hřídel s drážkou, bez ucpávky hřídele, kulatý SPEEDTEC DIN konektor, bez brzdy. Záruka výrobce se nevztahuje, součástí je 2letá záruka RADWELL.