DYNAPAR 3200121002 incrementele encoder, uit productie genomen door fabrikant. Kubusvormig ontwerp van 2.25", vervangen door QUBE 22 NEXGEN. Bidirectionele QUBE-encoder met 0012 PPR resolutie. Uitrusting: 3/8" enkelzijdige as, enkelzijdige uitgang, voedingsspanning 5-26 VDC, open collector uitgang met 2.2K pull-up weerstanden, 3' kabel.