De XTL23036 AC-servoaandrijving met een vermogen van 6 KW, ingangsspanning 100-240 VAC, continu stroom 12 A en piekstroom 36 A. Beschikt over 12 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen, ondersteunt encoder feedback (incrementeel/digitale Hall/hulpencoder). Ondersteunt stap/richting, analoge en PWM besturingsmodi, model 800-1601.