Terminal EtherCAT EL2002 firmy BECKHOFF posiada 2 kanały wyjściowe cyfrowe 4-przewodowe, napięcie zasilania 24VDC z prądem wyjściowym 0.5A na kanał i obciążeniem 15mA. Zakres temperatur pracy od -25 do +60°C, klasa ochrony IP20 do zastosowań przemysłowych.