Terminal wyjścia analogowego BECKHOFF KL4004 posiada 4 kanały z wyjściem napięciowym 0 do 10V i maksymalnym prądem 85mA na kanał. Charakteryzuje się rozdzielczością 12-bitową, wyjściem single-ended i pracuje w zakresie temperatur od 0 do +55°C z klasą ochrony IP20.