Terminal EtherCAT BECKHOFF EL2042 z 2-kanałowym wyjściem cyfrowym, napięcie robocze 24VDC, prąd wyjściowy 4A na kanał (możliwość połączenia w 1 kanał 8A), prąd E-Bus 120mA, prąd obciążenia 15mA, zakres temperatur pracy 0 do +55℃, stopień ochrony IP20.