BECKHOFF EL7221 to jednokanałowy interfejs silnika serwo z terminalem EtherCAT, pracujący pod napięciem 48VDC i prądem 8A. Nadaje się do zastosowań STO (bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego). Obsługuje E-Bus 120mA, zakres temperatur pracy od 0 do +55 stopni Celsjusza, klasa ochrony IP20.