Terminal szyny BECKHOFF KL3002 z 2-kanałowym wejściem analogowym, zakres napięcia wejściowego od -10V do +10V, wejście różnicowe, rozdzielczość 12 bitów, prąd roboczy 65 mA. Zakres temperatury pracy od -25 do +60 stopni Celsjusza, stopień ochrony IP20.