Moduł EL1502 firmy BECKHOFF to wysokiej klasy terminal EtherCAT z 2 kanałami wejścia cyfrowego. Obsługuje liczenie w górę/w dół w technologii 32-bitowej. Napięcie zasilania 24VDC, maksymalna częstotliwość 100kHz. Zakres temperatur pracy od -25 do +60 stopni Celsjusza, stopień ochrony IP20.