Przemysłowy moduł EP6002-0002 firmy BECKHOFF to obudowa EtherCAT zasilana napięciem 24VDC. Wyposażony w 2-kanałowy interfejs komunikacyjny obsługujący protokoły szeregowe RS232/RS422/RS485. Posiada 4 złącza M12 z mocowaniem śrubowym i stopień ochrony IP65/66/67. Wypełniona żywicą obudowa jest nienaprawialna.