Enkoder przyrostowy DYNAPAR 3200121002, wycofany przez producenta. Obudowa sześcienna 2.25", zastąpiony przez QUBE 22 NEXGEN. Dwukierunkowy enkoder QUBE z rozdzielczością 0012 PPR. Wyposażenie: wał jednostronny 3/8", wyjście jednostronne, zasilanie 5-26 VDC, wyjście open collector z rezystorami pull-up 2.2K, kabel 3'.