Moduł interfejsu analogowego ACC-24E2 4-osiowy, składający się z 2 połączonych płytek UMAC Turbo 2-osiowych. Obsługuje analogowe ±10V polecenia prędkości/momentu obrotowego i sinusoidalne analogowe ±10V polecenia prądu fazowego, a także polecenia impulsowe i kierunkowe. Część systemu UMAC Turbo