ADP05518 cyfrowy serwonapęd z prądem ciągłym 6 A, prądem szczytowym 18 A, napięciem zasilania 20-55 V DC, 12 wejściami cyfrowymi, 3 wyjściami cyfrowymi, sprzężeniem zwrotnym przyrostowym, cyfrowymi czujnikami Halla i enkoderem pomocniczym/wyjściem enkodera