Bezszczotkowy silnik serwo AC ABB BSM80A-250AA, wycofany przez producenta. Seria BSM z ramą 89 mm, rozmiar 2, kod uzwojenia 50. Moment obrotowy 3.20 Nm, prąd 6 A, maksymalna prędkość 7000 obr/min, napięcie pracy 320 V AC. Złącze gwintowane metryczne z resolverem, bez uszczelnienia wału.