Enkoder przyrostowy H231024100235 serii H20 z montażem wałowym. Dwukierunkowy z indeksem, rozdzielczość 1024 PPR. Montaż kołnierzowy, wał 3/8" z płaskim, bez montażu czołowego. Pilot męski 1.25" z uszczelką, wejście 5-26V, wyjście line driver 5V, złącze 10-pinowe, montaż boczny.