PMAC-LITE został wycofany przez producenta. Ten sterownik silników 4-osiowy posiada 16-bitowe wyjście DAC pojedyncze różnicowe, z wyjściem włączania wzmacniacza. Zawiera 1 wejście enkodera przyrostowego kwadraturowego, 4 wejścia flagowe, 2 końcówki ruchu, 1 home i 1 uszkodzenie wzmacniacza. Model: 602402-101