Napęd serwo XTL23018S został wycofany przez producenta, należący do serii LEGACY XENUS. Wyposażony w enkoder Quad A/B. Napięcie wejściowe 100-240 VAC, częstotliwość 50/60 Hz, prąd szczytowy 20 AMP; napięcie wyjściowe 373 V, prąd ciągły 6 AMP, prąd szczytowy 18 AMP. Model ten został zastąpiony przez XTL-230-18.