Silnik krokowy E22NRFT-JDN-NS-02 z serii SIGMAX, standard NEMA 23 o średnicy 2.25 cala. Producent DANAHER MOTION, konstrukcja z 2 stosami wirnika i 8 przewodami. Charakteryzuje się wysokim momentem obrotowym przy niskich prędkościach, niską bezwładnością i gładkim wałem bez systemu sprzężenia zwrotnego.