Napęd serwo XPL23040R wykorzystujący technologię XENUS PLUS obsługuje napięcie wejściowe 100-240 VAC przy maksymalnym prądzie 20 AMP, wyposażony w interfejs CANOPEN i system sprzężenia zwrotnego resolvera, oferujący 15 wejść cyfrowych i 6 wyjść cyfrowych