Napęd serwo AC XTL23036 o mocy 6 KW, napięcie wejściowe 100-240 VAC, prąd ciągły 12 A i prąd szczytowy 36 A. Posiada 12 wejść cyfrowych i 4 wyjścia cyfrowe, obsługuje sprzężenie zwrotne enkodera (inkrementalny/Hall cyfrowy/encoder pomocniczy). Obsługuje tryby sterowania krok/kierunek, analogowy i PWM, model 800-1601.