Silnik serwo BOSCH R911320782 ze zintegrowanym napędem, technologia INDRADRIVE MI, seria KSM. Prędkość znamionowa 5500 obr/min, moment obrotowy 9.4 NM, rozmiar 041, uzwojenie 041C. Wyposażony w enkoder optyczny HIPERFACE wieloobrotowy absolutny, 128 przyrostów, napięcie pracy 750 VDC. Pełna nazwa modelu: KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW.