Synchronizowany silnik serwo MKD041B144KG0KN serii MKD, rozmiar silnika 041, długość silnika B, kod uzwojenia 144, z resolverem i zintegrowanym enkoderem absolutnym multiturn, gładki wał (z pierścieniem uszczelniającym wał), bez hamulca postojowego, standardowa obudowa z zaciskami