Silnik serwo MKD090B047KP1KN z serii MKD, rozmiar silnika 090, długość silnika B, kod uzwojenia 047. Wyposażony w resolver zintegrowany z enkoderem absolutnym multiturn, wpust wału zgodny z DIN 6885 (z pierścieniem uszczelniającym wał), hamulec postojowy, zaciskownię i standardową obudowę.